Комплект бортовой и наземной аппаратуры для оборудования самолётов
Комплект бортовой и наземной аппаратуры для оборудования самолётов
Общее описание
Комплект аппаратуры позволяет выполнять следующие задачи:
- Обзор пространства в нижней полусфере самолёта в видимом и инфракрасном (тепловой спектр, длинна волны 8-14 мкм.) диапазонах.
- Определение координат местонахождения самолёта
- Автоматизированное сопровождение выбранного объекта
- Определение координат точки обзора
- Запись траектории (трека) полёта самолёта
- Запись и формирование списка промаркированных объектов
- Передача на землю видеоизображения в реальном времени
- Передача на землю списка промаркированных объектов.
Оператор на борту самолёта может управлять углом обзора и увеличением с помощью пульта управления. Вся информация, с сенсоров оптической системы, выводится на экран оператора. На экране установлено кнопочное обрамление, которое также может быть использовано для наведения на интересующий объект и для его маркирования.
На экране оператора на борту самолета отображается следующая информация:
- изображение с камеры видимого диапазона
- изображение с тепловизора
- географические координаты самолёта, полученные от спутникового навигационного приёмника ГЛОНАСС/GPS.
- географические координаты точки обзора
- список промаркированных объектов
- пульт управления передачей по радиолинии
Изображение с каждого канала можно сделать полноэкранным или выводить изображения одновременно, каждое на своей части экрана.
Оператор на борту может осуществлять маркирование объектов, путём наведения символа визира на объект и нажатия кнопки. Система автоматически формирует карточку объекта которая включает в себя:
- фотографию объекта в видимом и инфракрасном спектре
- примерные координаты объекта
- координаты самолёта в момент маркирования
Карточки объектов попадают в список, который может быть передан по радиолинии на наземную станцию по команде оператора или автоматически, при каждом его изменении.
Бортовой комплект аппаратуры включает в себя:
- Радиомодем — 1 шт
- Антенна бортовая радиомодема 1- шт.
- Антенна бортовая СНС — 1 шт.
- ГОЭС с расширенным диапазоном — 1 шт.
- Виброподвес ГОЭС – 1 шт.
- Пульт управления ГОЭС с индикатором — 1 шт.
- Бортовая система питания — 1 шт.
Комплект оборудования предназначен для установки на легкомоторный самолёт с бортовым напряжением 12В или 27В.
Наземный комплект аппаратуры включает в себя:
- Антенна наземная для радиомодема— 1 шт.
- Следящая система для наземной антенны — 1 шт.
- Наземная система питания — 1 шт.
Наземный комплект аппаратуры подключается к сети питания переменного тока 220В.
Информационный цифровой выход радиомодема, может быть подключён по сети Ethernet 100BASE-T к любом персональному компьютеру или сетевому коммутатору. Данные передаются в персональный компьютер в соответствии с протоколом информационного обмена посредством заполнения поля данных протокола TCP.
Комплект позволяет обнаруживать человека на расстоянии до 1800 м и открытое пламя на расстоянии до 6400 м.
Данные с бортового комплекта на наземный комплект могут передаваться на расстоянии до 100 км, при условии прямой радиовидимости между передающей и приёмной антенной и отсутствии помех на частоте работы радиолинии.
Радиомодем
| Информационная скорость | до 64 Мбит/сек |
| Технология передачи данных |
масштабируемая OFDM с 1024 поднесущими |
|
Метод разделения режимов прием-передача |
TDD |
| Полоса частот, занимаемая сигналом | до 20 МГц |
| Поддерживаемые типы модуляции |
BPSK; QPSK; 8QAM; 16QAM; 64QAM; 256QAM |
| Диапазон рабочих частот | 2.4‒2.5 ГГц (возможно исполнение модема для работы в других диапазонах) |
|
Макс. мощность выходного сигнала передатчика |
+25 дБм для 3D Link Standard и +29,5 дБм для 3D Link HP (возможно исполнение до +33 дБм) |
| Чувствительность приемника | до −122 дБм |
| Макс. задержка в передаче данных | 20 мс |
|
Поддерживаемые сетевые конфигурации |
точка-точка; точка-много точек; ретрансляция |
| Интерфейсы |
Ethernet 100 BASE-TX; RS232; CAN (только в бортовом блоке); USB 2 (только сервисная информация); SMA (ВЧ порт). |
| Потребляемая мощность | 14,5 Вт |
| Масса | 210 г |
Антенна бортовая
Технические характеристики:
|
Модель |
DS-4D/M2x2 |
||||
|
Диапазон, МГц |
790-960 |
1710-2170 |
2400-2600 |
4900-5800 |
5800-6400 |
|
К.У., дБ |
5,8 |
6,8 |
7,8 |
8,5 |
8,5 |
|
Д.Н. (гориз.) |
360 |
360 |
360 |
360 |
360 |
|
Д.Н.(верт.) |
65 |
65 |
65 |
65 |
65 |
|
Поляризация |
Линейная вертикальная |
||||
|
Замыкание по постоянному току |
Да |
||||
|
Разъём |
N-female/SMA или кабель – 2 шт. |
||||
|
Вх. сопр, Ом |
50 |
||||
|
Уровень подводимой мощности, Вт. |
25 |
||||
|
Условия эксплуатации, °С |
-60 +80 |
||||
|
Габаритные размеры, д/в/ш |
220х100х90 |
||||
|
Вес, кг |
0,4 |
||||
Антенна наземная
Технические характеристики:
|
Электрические |
|
|
Рабочий диапазон частот, МГц |
1700-2700 |
|
Усиление в диапазоне GSM1800 и LTE1800, dBi |
17.5-18 |
|
Усиление в диапазоне 3G (1.9-2.2ГГц), dBi |
18-19 |
|
Усиление в диапазоне WIFI (2,4ГГц), dBi |
19,5 |
|
Усиление в диапазоне 4G (2.5-2.7ГГц), dBi |
19.5-20 |
|
Ширина ДН в Н/Е-плоскости, град |
15-26/15-26 |
|
Уровень боковых лепестков, дБ не более |
-12 |
|
Отношение вперед/назад, dBi |
-20 |
|
Входное сопротивление, Ом |
50 |
|
КСВ в диапазоне GSM1800, не более |
1,5 |
|
КСВ в диапазоне 3G/4G/WIFI, не более |
1,4 |
|
Допустимая мощность, Вт |
50 |
|
Поляризация |
вертикальная/ горизонтальная |
|
Механические |
|
|
Масса с креплением, г |
3195 |
|
Габаритные размеры без крепления, мм |
410х410х60 |
|
Разъем |
N-female |
|
Диапазон рабочих температур |
от -45°C до +60°C |
Следящая система
Обеспечивает поиск летательного аппарата и направление на него антенны для обеспечения стабильного приёма сингала от Радиомодема.
Устанавливается на антенную мачту.
Технические характеристики:
|
Диапазон углов поворота по горизонали |
0 – 360° |
|
Диапазон углов наклона по вертикали |
0 – 90° |
|
Габаритные размеры Ш,Г,В мм. |
400х400х300 |
|
Масса, кг. |
< 10 кг |
Бортовая система питания
Обеспечивает питание необходимыми напряжениями следующих систем:
- Радиомодем
- ГОЭС
- Пульт управления ГОЭС с индикатором
Входное напряжение 12В или 27В, постоянного тока.
Состоит из комплекта жгутов и распределительного устройства.
Наземная система питания
Обеспечивает питание необходимыми напряжениями следующих систем:
- Радиомодем
- Следящая система
Входное напряжение 220В, переменного тока 50Гц.
Состоит из комплекта жгутов и распределительного устройства.
ГОЭС
Характеристики ГОЭС
- Высокий уровень гиростабилизации: 70…100мкрад;
- Высокоточный датчик положения осей платформы, позволяет вычислять угловые координаты объекта с точностью = 0.005°;
- Цифровой выход видеосигнала через IP Ethernet 10/100, сжатие видеопотока кодеком H.264 или MotionJPEG;
- Прогрессивная развёртка видеоизображения.
- Модуль видео обработки для видеотрекера интегрирован в корпус ГОЭС и не требует подключения дополнительных внешних блоков;
- Класс защищенности IP65 (ГОЭС может эксплуатироваться в сильный дождь);
- Высокочувствительная матрица телевизионной камеры.
минимальная освещённость: цветное 0.01 Лк; черно-белое 0.0015 Лк; - Реализованы функции улучшения видеоизображения, такие как: широкий динамический диапазон, антитуман, электромеханически отключаемый ИК фильтр, компенсация засветки;
- Тепловизор построен на базе неохлаждаемой высокочувствительной матрицы второго поколения Gen2 c чувствительностью лучше 40 мК;
- Окно для тепловизора выполнено из германиевого «Ge» материала с просветляющим и защитным алмазоподобным покрытием, что позволяет пропускать более 92% ИК спектра излученияв диапазоне 8…14 мкм;
- Мощный лазерный дальномер.
Длина волны 1.54 мкм,
мощность излучения от 1400 до 2000 мВт.
Излучение безопасно для глаз по 1-му классу лазерной безопасности. Расходимость лазерного луча не более 0.35мрад.
ЛД обеспечивает измерение дальности объектов типа автомобиль 5х2.3 метра на расстоянии не менее 3 км.
Основные характеристики
|
|
RAV-165-2-ТВ-ТП-ЛД |
|
Активная гиро-стабилизация (одноконтурная) |
2 оси |
|
Тип привода |
прямой привод моментный двигатель |
|
Уровень гиро-стабилизации |
лучше 100 мкрад |
|
Угловая скорость |
макс. 130°/сек |
|
Угол поворота по азимуту и углу места |
360° без ограничений |
|
Угол поворота по крену |
———- |
|
Напряжение питания (пост. тока) |
12…36 В |
|
Мощность (зависит от комплектации) |
от 35 Вт |
|
Рабочая температура применения |
-20…+50 °С опция -40…+60 °С |
|
Температура хранения |
-30…+70°С |
|
Масса (зависит от комплектации) |
0,8…1,3 кг |
|
Габаритные размеры |
диаметр 160 мм, высота 220 мм |
|
Интерфейс управления (на выбор) |
RS 422, RS 485, Eth |
|
Выход видео сигнала (на выбор) |
PAL, HD-SDI, IP Ethernet |
|
Телевизионный канал |
|
|
Тип цветной матрицы |
1/2,8 Exmor R CMOS |
|
Разрешение изображения *(возможны другие варианты) |
1920×1080; 1280×720 или PAL |
|
Минимальная освещенность (цветной режим) Режим чувствительности: нормальный / высокий |
0,1 лк / 0,01 лк |
|
Оптическое увеличение объектива |
30…35 х (трансфокатор) |
|
Частота обновления изображения |
30 Гц |
|
Спектральный диапазон |
0,4…0,8 мкм |
|
Поля зрения по горизонтали |
1080p: 63,7° – 2,3° 720p: 47,8° – 1,7° |
|
Тепловизионный канал, неохлаждаемый |
|
|
Спектральный диапазон |
8…14 мкм |
|
Температурная чувствительность по NETD |
40 мК |
|
Частота обновления изображения |
25 Гц (опция 50 Гц) |
|
Разрешение изображения |
640 х 480 пикселей |
|
Фокусное расстояние (на выбор, фиксированный) |
50 мм |
|
Поля зрения по горизонтали |
12° |
|
Дальность обнаружения человека |
1800 м |
|
Дальность обнаружения автомобиля |
4400 м |
|
Дальность обнаружения открытого пламени, размером 4×4 метра |
6000 м
|
|
Лазерный дальномер (опция) |
|
|
Длина волны (безопасна для глаз) |
1,54 мкм |
|
Частота импульсов |
1…10 Гц |
|
Диапазон измеряемой дальности (при минимальной дальности видимости 20 км) |
до 4 км |
|
Точность измерения дальности |
±1 м |
Приемник ГЛОНАСС/GPS и ADS-B в антенне
Антенна, содержащая в себе приемник сигналов ГЛОНАСС и GPS, а так же ADS-B, обеспечивает прием соответствующих сигналов, вычисление параметров СНС (координаты, путевая скорость, путевой угол и др.).
Характеристики измеряемых значений:
частота 1565-1610 МГц;
коэффициент усиления в азимуте 3.5dBi;
поляризация RHCP;
коэффициент усиления 32dB;
коэффициент шума 2dB;
напряжение питания 2,0-5,5 VDC;
потребляемый ток 7-10 mA;
мощность компрессии по входу -28 dBm;
максимальная мощность РЧ на входе 1 В.
Поддерживаемые интерфейсы:
- RS-485 (ANSI TIA/EIA-485-A-1998) – 1 канал;
- CAN (ISO 11898-1) – 1 канал.
Электропитание:
Рабочее напряжение – 9 – 30В;
Потребляемая мощность – 1 Вт;
Два изолированных независимых входа по питанию;
Рабочий диапазон температур:
− 40° …+70°
Габариты и вес:
Длинна – < 119 мм
Ширина – < 73 мм
Высота – < 47.6 мм
Вес – < 0.3 кг
Соответствует требованиям по DO-160G:
[A4]XBAB[RM]XXXXFSABAZZRMXXXA
Манипулятор управления ГОЭС
Манипулятор управления ГОЭС предназначен для удобного управления углами обзора оптико-электронной системы и увеличением канала видимого диапазона.
Обеспечивается перемещение джойстика вперед, назад, влево и вправо, нажатие, вращение, а так же перемещение под произвольным углом.
Пульт управления обеспечивает интуитивное управление режимами благодаря удобному эргономичному многофункциональному джойстику.
Поддерживаемые интерфейсы:
- RS-485 (ANSI TIA/EIA-485-A-1998) – 1 канал;
- CAN (ISO 11898-1) – 1 канал.
Электропитание:
Рабочее напряжение – 9 – 30В;
Потребляемая мощность – 0.5 Вт;
Два изолированных независимых входа по питанию;
Рабочий диапазон температур:
− 40° …+70°
Габариты и вес:
Длинна – < 65 мм
Ширина – < 84.5 мм
Высота – < 61.8 мм
Вес – < 0.3 кг
Соответствует требованиям по DO-160G:
[A4]XBAB[RM]XXXXFSABAZZRMXXXA
Энкодер яркости
Предназначен для регулировки яркости подсветки матрицы индикатора.
При вращении энкодера формирует дискретный параллельный код, который поступает в индикатор. Вращая энкодер регулируется яркость подсветки индикатора.
Внешние воздействующие факторы:
Диапазон температур:
Рабочий диапазон: -30 – +55 °C;
Предельный рабочий: -40 – +70 °C;
Температура хранения -50 до +85 °C;
Влажность 95% при +50 °C;
Габаритные размеры и вес:
габариты ДхШхВ 54х25х35 мм;
вес 0.05 кг.
Панель с USB разъемом
Предназначен для считывания данных, обновления баз данных и ПО оборудования входящего в комплекс, а так же для подключения WiFi модуля обеспечивающего дистанционный контроль систем при необходимости.
Панель с разъемом USB можно располагать в удобном месте на приборной доске с длинной с подключением к индикатору жгутом длинной не более 300 мм.
Диапазон температур:
Рабочий диапазон: -30 – +55 °C;
Предельный рабочий: -40 – +70 °C;
Температура хранения -50 до +85 °C;
Влажность 95% при +50 °C;
Габаритные размеры и вес:
габариты ДхШхВ 55,5х25х35 мм;
вес 0.05 кг.
Энкодер режимов
Сдвоенный энкодер с кнопкой. Предназначен для управления режимами резервного прибора.
При вращении энкодера формирует дискретный параллельный код, который поступает в индикатор. Энкодер имеет две оси вращения и кнопку, что обеспечивает управление режимами индикации и ввод различных значений.
Диапазон температур:
Рабочий диапазон: -30 – +55 °C;
Предельный рабочий: -40 – +70 °C;
Температура хранения -50 до +85 °C;
Влажность 95% при +50 °C;
Габаритные размеры и вес:
габариты ДхШхВ 67х25х35 мм;
вес 0.05 кг.
Модульный индикатор М-15
Многофункциональный индикатор с диагональю 15 дюйма является основным средством отображения информации из комплекта бортового оборудования. Предназначен для вывода изображения с ГОЭС и управления режимом передачи данных на наземный пункт.
На лицевой панели расположены кнопки для управления. Все функции управления полностью дублируются тачскрином.
Размер кнопок, позволяет легко работать в перчатках, а их конструкция исключает случайное нажатие соседних кнопок.
Высокая яркость и контрастность в сочетании со специальными покрытиями обеспечивают комфортное считывание информации даже при прямом солнечном свете.
Характеристики:
Разрешение экрана — 1024×768
Цветовая палитра 16.7 млн
Диагональ – 10.4 дюймов
Соотношение сторон 3:4
Расположение индикатора горизонтально/вертикально landscape/portrait
Тип матрицы – IPS
Углы обзора – ±85
Яркость – ≥ от 0 до 1000 cd
Контрасность 1000:1
Тип сенсорного экрана – PCAP
Обработка нескольких нажатий
Допускается работа в перчатках
Твердость защитного покрытия экрана – 5H
Кнопочное обрамление по 6 шт. на короткой стороне и по 8 шт. на длинной.
Интерфейсы:
Ethernet 10\100BASE-T – 1 канал
RS-485 (ANSI TIA/EIA-485-A-1998) – 2 канала
RS-232 (EIA/TIA-232-E) – 1 канал
CAN (ISO 11898-1) – 1 канал
USB 2.0 – 1 канал
Входные разовые сигналы 27В (12В)/обрыв – 8 шт.;
Выходные разовые сигналы 27В (12В)/обрыв – 4 шт.;
Подключаемый энкодер управления яркостью;
Подключаемый энкодер управления режимами индикации;
Подключаемый модуль с usb разъемом;
Для управления подсветкой кнопочного обрамления предусмотрен вход 5В ШИМ сигнал.
Электропитание:
Рабочее напряжение – 9 – 30В;
Потребляемая мощность – 30 Вт;
Два изолированных независимых входа по питанию;
Встроенный baсkup до 7 сек;
Выдача фильтрованного питания для питания датчиков с мощностью до 14 Вт.
Световой индикатор наличия напряжения на входе.
Рабочий диапазон температур:
− 40° …+70°
Габариты и вес:
Толщина – < 67.1 мм
Ширина – < 350 мм
Высота – < 274 мм
Вес – < 5.3 кг
Соответствует требованиям по DO-160G:
[A4]XBAB[RM]XXXXFSABAZZRMXXXA