Обзорно-навигационная система ОЭС-ОН

Обзорно-навигационная система ОЭС-ОН обеспечивает обзор пространства телевизионным и инфракрасным каналами в пространстве передней полусферы летательного аппарата, обзор подстилающей поверхности телевизионным каналом в нижней и задней полусфере летательного аппарата, идентификацию положения ВПП на видеоизображении, формируемом системой, относительно положения летательного аппарата, определение местоположения летательного аппарата, используя информацию с вертикально смотрящей камеры и предварительно загруженной картографической базы.

Описание

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ОБЗОРНО-НАВИГАЦИОННАЯ

Система предназначена для визуального контроля окружающего пространства в видимой дальней инфракрасной области спектра.

ОБЩИЕ ОПТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Суммарно система содержит 4 канала. Каналы располагаются по направлениям:

 

  • Передняя полусфера (ТВ+ИК каналы)
  • Задняя полусфера (ТВ канал)
  • Подстилающая поверхность (ТВ канал)

 

Характеристики и режимы работы каналов

Фронтальный канал образован двумя оптическими каналами разных спектральных диапазонов:
■ Видимый диапазон
Матрица: 5Мп, с глобальным затвором, 400-650 нм

■ Инфракрасный диапазон
Неохлаждаемый болометр:
aSi Gen2, 640х480, 30 Гц,
дальний ИК диапазон 8-14 мкм

Камера обзора задней полусферы:
■ Видимый диапазон
Матрица: 5Мп, 25 Гц, 400-650 нм

Нижняя камера обзора:
■ Видимый диапазон
Матрица: 12Мп, 25 Гц, 400-650 нм

Входные и выходные интерфейсы:
■ Ethernet
■ DVI
■ RS-422

Флэш-память: 32ГБ
Питание: 27В
Масса: 2,5 кг
Габаритные размеры (ДхШхВ):
492мм х 189мм х 68мм

Работа в условиях обледенения:
■ обогрев окон в автоматическом и ручном режимах
■ контроль температуры окон
■ контроль влажности внутри корпуса

ОСНОВНЫЕ ОПТИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ

Выдача улучшенного изображения во фронтальном направлении для обнаружения препятствий и целей ночью и в условиях ограниченной видимости (аналогично системе EVS)

Обзор задней полусферы для контроля состояния летательного аппарата

 

Обзор нижней полусферы для решения задач навигации

 

Аналитические функции: Обнаружение ВПП и расчет отклонения от глиссады; Расчет географических координат

 

Навигационные возможности

Позиционирование относительно ВПП
Система распознает положение ВПП во фронтальном оптическом канале с использованием алгоритмов ИИ. Далее производится точное распознавание границ ВПП, на основе чего вычисляются координаты носителя курса и глиссады ВПП.

Позиционирование по подстилающей поверхности
Система способна определять местоположение носителя, используя информацию с вертикально смотрящей камеры. Источником данных являются предварительно загруженные географически привязанные спутниковые снимки с географической привязкой.

Применение для навигации

Непрерывный расчет географических координат
Разовая выдача координат при пролете привязанного навигационного объекта

Рассчитываемые параметры

■ географическая широта и долгота
■ истинный курс

Применение для посадки

Обнаружение ВПП и визуальный контроль захода по совмещенному изображению ночью и в условиях недостаточной видимости
Обнаружение посторонних объектов и техники ВПП
Автоматизированный расчет отклонения от курса и глиссады по визуальным данным

Возможные режимы работы

■ Для каждого канала может быть задействована функция оптической стабилизации
■ Широкоугольный обзор в обратном направлении
■ Обзор пространства вертикально вниз
■ Независимая трансляция каждого канала
■ Совмещенный обзор ИК+ТВ для фронтальных каналов
■ Режим посадки, реализованный с помощью искусственного интеллекта на основе информации, полученной с фронтальной ТВ камеры.

Характеристики и условия работы

Рабочий диапазон высот, м 500 – 5000
Рабочий диапазон углов крена, º ±30
Рабочий диапазон углов тангажа, º ±15
Рабочий диапазон скоростей, м/с 0 – 100
Погрешность определения координат по широте, м (σ), не более ±500
Погрешность определения координат по долготе, м (σ), не более ±500
Частота выдачи информации, Гц, не менее 1
Время до начала выдачи координат при наличии начальных координат (горячий старт), минут, не более 1
Время до начала выдачи координат при отсутствии начальных координат (холодный старт), минут, не более 10
Рабочий диапазон высот, м 15 – 300
Рабочий диапазон углов крена, º ±10
Рабочий диапазон углов тангажа, º ±10
Рабочий диапазон дальностей, км 0 – 5
Погрешность определения координат по широте, м (σ), не более ±10 + 0,02*d
Погрешность определения координат по долготе, м (σ), не более ±10 + 0,02*d
Погрешность определения координат по высоте, м (σ), не более ±5 + 0,01*d
Частота выдачи информации, не менее, Гц 10
Диапазон высот, м 0 – 9000
Диапазон углов крена, и тангажа º неограниченно
Диапазон скоростей, м/с 0 – 150
Диапазон температур, ºС -60 – +70

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ОБЗОРНО-НАВИГАЦИОННАЯ